性感集中训练是目前心理性ED最重要的治疗方法，适用于几乎所有ED的治疗，其目的在于解除焦虑，增进夫妻间沟通与交流，提高从语言到非语言交流的技巧，逐步改善夫妻关系和性功能。该训练应在安静舒适条件下进行，不要谈论与治疗无关的话题，治疗主要分如下三个阶段：

非生殖器官性感集中训练：双方裸体，相互触摸、爱抚、亲吻，但不要触及生殖器官，尽量放松，消除紧张与恐惧心理，鼓励双方多交流，特别是非语言的交流，让对方了解自己躯体的性敏感区，力求通过相互爱抚激发性感，逐渐过渡到激发性欲。训练一般持续20-30分钟，最后夫妻双方搂抱在一起结束。如此反复训练，每周2-3次。

生殖器官性感集中训练：经过1-2周的非生殖器官性感集中训练，病人可以开始该训练，此时以接触和爱抚性器官为主，但不要急于插入阴道，如在训练中出现阴茎勃起，则立即停止刺激，待勃起消退后再次爱抚和按摩性器官，如此1-2周训练可使患者进一步消除恐惧感，最终树立正常勃起的信心。

阴茎插入训练：本阶段训练的目的是使阴茎插入阴道并维持勃起。在阴茎插入阴道后，夫妻双方不做任何抽动，保持阴茎勃起状态，尽量感受插入的快感，待阴茎疲软时可稍事活动，如此训练至有满意勃起，最后过渡到阴道内抽动阶段，直至射精达到性高潮。

该疗法对性欲低下、夫妻关系不好及双方对治疗愿望不强烈的患者疗效不佳。