以往由于腔镜设备和技术不发达，很多膀胱结石和尿道嵌顿结石，常需要通过开放手术取石，即在下腹部切开膀胱或切开尿道，患者痛苦多，损伤大，恢复慢。90年代以来，有了简单的碎石设备和器械，医生可以通过体外震波碎石机(ESWL)、膀胱镜和膀胱大力碎石钳，将结石粉碎成小块后由尿道取出。

随着现代泌尿外科的迅猛发展，目前不但腔镜设备和碎石器械不断优化和先进，而且医生的技术也较以前更为熟练。膀胱尿道镜更加清晰，对于儿童和尿道狭窄患者，必要时可使用儿童膀胱镜或输尿管镜。碎石设备由气压弹道和液电碎石，发展到目前激光和EMS超声碎石，碎石效果和速度均大大提高。治疗膀胱结石的途径，主要是经尿道使用腔镜碎石最常采用。对于个别膀胱结石较大者，也可使用经下腹膀胱造口的方式置入腔镜碎石，或直接开个小口由膀胱直接取石。