爬行运动是步行以外的有代表性的移动运动，是大多数的婴幼儿在坐位向立位、步行发育的一个过渡阶段。婴幼儿的爬行姿势有相当多的模式，基本可分为腹爬、四爬、高爬三种，只有四肢进行交叉性的交替运动向前迈出的爬行运动才是成熟的爬行运动模式。假如最先伸出的是左上肢，则爬行运动中向前伸出肢体的顺序是：左上肢→右下肢→右上肢→左下肢→左上肢。

婴幼儿开始爬行时，是由双肘部交替的向前移动带动下肢，见不到下肢交替动作;然后出现下肢交替运动，腹部贴着床面的腹爬;然后是胸腹部离开床面，用手膝进行交替运动的四爬;最后是用手掌足掌支撑体重的高爬。爬行运动是四足运动移动的主要手段，也是人类通向立位和步行的运动模式。国外有专家认为，成熟的四爬运动模式与步行的开始时期密切相关。在小儿脑性瘫痪的治疗过程中，也特别重视爬行运动的训练。

婴幼儿爬行发育顺序

1个月　俯卧位四肢呈屈曲模式，呈臀高头低位。

2个月　下颏可离开床面30-45°，可保持抬头姿势10秒，俯卧位呈头臀同高位。

3个月　可抬头45°-90°，头至少保持高位1分钟，可以以肘为支点支持躯干，髋关节开始伸展，呈头高臀低位。

4个月　肘支撑稳定，可用前臂支持体重，胸部离床，髋关节可完全伸展。

5个月　可完成手支撑，两下肢或一下肢有快速的屈伸运动，如游泳样运动出现。

6个月　俯卧位可一手支持体重，另一手前伸取物，以腹部和双手为支撑点，手支撑可将胸部完全抬离床面。在平衡板上，抬高侧下肢外展，这是倾斜反应的表现。

7个月　可以腹部为轴心在水平面上转动。婴儿会努力地尝试爬行但无实际进展。

8个月　可以双手双膝支撑体重，腹部抬离床面，称四点跪位。能以腹部为支点进行向后的爬行运动。

9个月　开始腹爬，表现为四肢交替屈伸，使身体向前或向后移动，腹部不离开床面。

10个月　可用双手双膝进行四爬运动。

11个月　高爬出现，以双手双足支持体重，如熊样爬行。