粗大运动，又称大运动，是指牵动到大肌肉和大部分身体的运动，是躯干及四肢的整体运动。粗大运动的发育与其他能力的发育有密切的关系。例如婴幼儿从俯卧位抬头和左右转头，以及以后的坐爬站行，都为其接触环境创造条件，从而对感知、认知的发育起积极作用。又如绘画、写字等精细运动，都需要竖头、坐等粗大运动的完善才能完成。

婴幼儿粗大运动的发育速度虽有种族、地区及个体差异，但发育规律基本一致：⑴自上而下，从头、颈、腰部，到上肢、下肢。⑵从泛化牵连、多余运动到牵连肌群的抑制，如刚开始行走时，双手要抬高，身体前倾，腰腹部肌肉紧张，熟练行走后，双手可自如活动，身体保持中正，腰腹部肌肉放松。⑶从分离运动到多组肌肉的协调运动，如从行走时双手自然下垂，再发展为快跑时双臂协调摆动。⑷先“取”后“舍”，即先能拉着床栏站起来，然后才能从站立位坐下，先能抓取物体然后才能放下。

婴幼儿粗大运动发育的顺序：

3个月　可保持头部立直，竖头稳定。

4个月　竖头时头部可自由转动。

4-6个月　会翻身。

6个月　可双手前撑坐。

7个月　可放手独坐。

8个月　可从俯卧位向坐位转换。

9个月　可完成腹爬，能扶物站立。

10个月　可手膝位四爬，可扶床栏行走。

12个月　可独自站立。

14个月　可独自行走，能不扶物弯腰拾物。

15个月　可退后行走。

18个月　牵单手可上楼梯。

2岁　可跑步，会踢球，可自己扶栏杆上楼梯。

2岁6个月　会独自上楼梯，会用脚尖行走。

3岁　可单足站立，可以蹬三轮车，能从高处向下跳。