动关节或滑膜关节

从肉眼来看，软骨的外表面光滑而无关节液润滑。这种情形就使得其与相应的另一个关节面相互移动时提供了一个几乎无摩擦的表面。动关节的分类格式。 典型的滑膜关节——膝关节的特征。特征性结构包括由纤维囊连接着的两块骨骼，纤维囊有内在的韧带样增厚以支撑关节。关节的结构还包括深入到纤维囊的滑膜、关节板和/或不被滑膜覆盖的半月板、纤维软骨唇(例如髋关节)、脂肪垫以及血管、神经和淋巴管。

关节囊

关节囊包绕两个骨的末端。关节囊的纤维层与骨膜相互融合，并与关节末端有一定距离，因此不会影响关节运动。纤维层是由相对缺乏弹性的数层胶原构成，起着稳固关节的作用，同时有助于血管和神经穿行其间。 关节囊纤维层固有的平行胶原纤维束形成的索样增厚就是关节韧带。滑膜层外凸形成的囊使韧带与关节囊分开。韧带相当柔韧，其精细的结构可防止关节的过度运动或非正常运动，张力对其几乎无影响。神经系统的反射机制可保护韧带免于过度紧张或过度伸展的张力作用。对于某些关节如膝关节来说，固有的韧带样特性对于关节动力学至关重要。