男性的睾丸就好像是生产精子的“工厂”，睾丸内的曲细精管就好像生产精子的“生产线”。在曲细精管内，精子的产生是从最原始的精原细胞发育到初级精母细胞，再到次级精母细胞、精子细胞，最终发育为成熟精子，这段时间大约需要60多天。睾丸内产生的精子只是在形态上发育成熟，但在功能方面，精子还需要在附睾内停留大约2-3周的时间才能最终获得运动和受精能力，成为真正意义上的成熟精子。总的来说，从一个原始的精原细胞发育成为成熟的精子大约需要将近90天的时间。睾丸这个造精工厂的产量很高，平均每秒钟有大约一千个精子从这个“工厂”生产出来，而后精子被源源不断地输送到储存精子的“仓库”——附睾。

精子在射出体外之前主要是储存在附睾尾部，当男性达到性高潮时，附睾尾部、输精管和射精管的平滑肌发生协调的节律性收缩，将精子与附睾管和输精管内的液体经过射精管直接注入后尿道，同时精囊发生数次蠕动性收缩，将其分泌物排入后尿道，它的排出有冲刷尿道精子的作用。此时前列腺平滑肌也发生收缩，使前列腺液排出，最终通过这一系列的反射动作及会阴部肌肉的协调收缩将精液通过尿道排出体外，完成整个射精过程。精液主要是由精子和精浆（主要包括精囊液和前列腺液）组成，但在射精之前，这三部分彼此是分开的。