关节内半月板

并非所有的动关节都有半月板;然而，即使存在，半月板在胚胎发育阶段也分化成为了纤维软骨。半月板可有一个游离的内侧缘(如膝关节)或横贯关节，并将关节分隔为两个独立的滑膜腔(如胸锁关节)。关节内纤维软骨的功能包括缓冲震动，提高关节面之间的适合度，改善机械运动功能，阻止关节的平行移动、将重量疏散至一个大的关节平面以及使滑膜液遍布于整个关节间隙。

表面形状和局部解剖学

某些滑膜关节有形成简单关节的两个关节面。在这样的情况下，其中一个关节表面形状是凸形，另一个是凹形，例如掌指关节MCP。另一些关节如肘关节属于复合关节，这是因为这类关节有两个凸面(肱骨小头和肱骨滑车)和分别与两个凹面(桡骨和尺骨)相连接的缘故。此外，在肘关节，桡骨小头凸周边与尺骨凹面的桡骨切迹相连接。一些关节例如膝关节，内含一个囊内关节盘或半月板，也被称为复合关节。

滑膜关节的一般形状被分为7种类型。平板状或滑动关节由接近平面的关节面组成，比如腕骨或跗骨之间的关节。屈戌关节或铰链关节类似于一条铰链，并被限制在一个平面进行活动，比如指(趾)间关节。三髁状或轴样关节也是单轴关节，然而，这些关节围绕一个纵轴旋转，比如桡骨小头和尺骨切迹，或围绕轴齿的寰椎。双髁状关节例如膝关节，具有两个凸面骨髁与两个凹形关节面相连接。橄榄球状关节具有椭圆形凸面，后者与椭圆形凹面相连接，比如桡腕关节和掌指关节。鞍状关节具有凹凸关节面，即在关节表面可见到一个凹面和一个凸面。拇指的腕掌关节即是鞍状关节的典型代表。球状或球窝关节是由一个球形表面直接与杯状关节面结合而成，比如髋关节和肩关节。