运动学

研究关节内或骨之间的活动称为运动学。运动学不涉及引发活动的动力。骨骼运动学是运动学的一个分支，描述的是旋转骨绕轴运动，而该轴则垂直于活动骨的运动轨迹。骨骼运动学的一个示例是膝关节处于屈曲或伸展状态时股骨和胫骨之间关系的描述。接合（-age ）是用来描述骨运动学的另一种方式。开放式运动学链（chain）描述了活动的远端骨与固定的近端骨之间的关系（足和胫骨在固定的股骨上的活动）。封闭式运动学链描述了活动的近端骨与固定的远端骨之间的关系（足和胫骨固定在地板上，而股骨活动）。      关节运动学描述了关节内或关节的两个面之间的活动。在膝关节中，股骨髁突、胫骨坪和髌骨在活动时是相互关联的。由于股骨髁突光滑且圆润，而胫骨坪有半月板而更为平坦，关节运动学中的屈曲和伸展活动都需要骨的可滑动、旋转和滚动，这些复杂的活动要求关节处于宽松填塞位才能进行。

动力学

动力学包含有生物力学的特色科学，描述了引发关节活动所必需的力量和扭转力。主动的力量通常由肌肉的收缩产生。被动的力量可由关节的内在结构比如关节囊、韧带和其他结缔组织产生。当从动力学角度评估关节活动时，必须考虑肌肉产生力量的能力、骨的完整性、关节结构、肌肉可能产生的作功量和肌肉作功的能力或速率。外力如重力、体重和个体身体健康状况也是应该考虑的因素。活动形式      关节活动的描述多种多样,然而大多数关节活动应该被认为是平移、成角运动、旋转和环行运动。平移（滑动）是滑行而没有骨的旋转或成角运动。平移是一种常见的关节运动学活动，常常与其它活动结合在一起，例如关节面的自旋或转动。成角运动描述的是骨的骨骼运动学活动,例如屈曲/伸展或外展/内收。旋转运动是描述围绕骨纵轴转动的运动,例如前臂的旋前/旋后，或盂肱关节的内旋/外旋。环行运动通常用来描述球窝关节沿圆锥形轨迹做环行活动，并结合了上述所有活动类型。

活动轴线

滑膜关节的类型和形状决定了活动轴线。活动轴线常与活动的骨相垂直。然而骨的机械性轴线则垂直于关节中心，并使得骨在诸如旋前和旋后活动时自旋或转动。单轴关节通常在1个平面活动（矢状面、额状面、水平面），例如屈曲和伸展；双轴关节通常在2个平面活动，例如屈曲/伸展和外展/内收；三轴关节通常在3个平面活动，例如屈曲/伸展、外展/内收和内旋/外旋；多轴关节能在所有平面活动，通常产生环行运动。

小结

如果医务工作师充分了解了肌肉骨骼系统结构的复杂性特点，就可更加成功地治疗风湿病造成的关节障碍。除了风湿病对肌肉骨骼系统的影响之外，还应考虑关节炎患者在关节活动时的年龄、药物治疗、运动史以及环境造成的影响。在了解人体运动时不仅需要把解剖学、生物力学和肌肉骨骼系统的关节运动学知识结合在一起，还需要了解某一特定风湿性疾病的属性及其对关节结构的影响，以及了解关节炎患者个人行为的属性和态度。