膀胱结石与肾结石同属于体内尿路结石的高发器官和主要原发部位，相比之下，其他尿路器官的结石，例如输尿管结石和尿道结石，则常属于继发，分别由肾结石和膀胱结石下行引起。

从发生机理讲，膀胱结石与肾结石也有很大差别，因此其结石成分、形态、质地等也有差别。肾结石大多数为草酸钙、尿酸、胱氨酸等成分，大小形态各式各样，不光滑，黄褐色为多见，以沙粒状、珊瑚状桑椹状甚至是鹿角状。而膀胱结石则以磷酸镁铵多见，通常为圆形或卵圆形，常较肾结石大得多，表面光滑，灰白色或褐黑色多见。