泌尿系结石治疗技术介绍：
1. 结石小于0.6cm，光滑，无尿路梗阻、无感染，纯尿酸石及胱氨酸结石，可先采用保守疗法。直径小于0.4cm、光滑的结石，90%能自行排出。
2. 对小于2cm的肾结石、大于0.6cm的输尿管上段结石、无膀胱出口梗阻的小于2cm的膀胱结石可首选体外冲击波碎石；
3. 对直径2cm以上的肾结石、铸型结石、特殊成分的肾结石、伴有感染的肾结石、远端伴有狭窄的肾结石首选经皮肾镜碎石取石术；
4. 输尿管中下段结石首选输尿管镜碎石术；
5. 对于体外冲击波碎石治疗失败的输尿管结石，上段可考虑经皮肾镜取石术，中下段首选输尿管镜取石术；
6. 对于膀胱大结石、伴有膀胱出口梗阻的膀胱结石、特殊成分的膀胱结石可采用经尿道腔镜下碎石取石术；
7. 对于后尿道结石可将结石推回膀胱后再行体外冲击波碎石，或直接采用经尿道腔镜下碎石取石术；
8. 对于前尿道结石可采用经尿道腔镜下碎石取石术；对于巨大膀胱结石可采用膀胱切开取石术。
尿路结石的微创治疗方法有哪些？
（一）体外冲击波碎石(ESWL)
安全、有效、方便、快捷。通过X线、B超对结石进行定位，将冲击波聚焦后作用于结石，使结石粉碎后排出。若需再次治疗，间隔时间不少于7天。适用于小于2cm的肾结石、大于0.6cm的输尿管上段、下段结石、无膀胱出口梗阻的小于2cm的膀胱结石。
（二）输尿管镜碎石术
是经尿道放置输尿管镜于尿路相应部位，在直视下将结石击碎、取出的一种微创手术。碎石方法有气压弹道、超声、双频激光、钬激光等。适用于中、下段输尿管结石、膀胱结石、尿道结石，也可用于处理输尿管上段结石和部分肾结石。
（三）经皮肾镜取石术
是指通过在腰部制作微小的人工通道，利用取石器械或碎石装置清除肾盂结石、肾盏结石、输尿管上段结石的技术。经腰背部细针穿刺直达肾盏或肾盂，扩张皮肤到肾内通道，放入肾镜于直视下取石或碎石，术中因出血或其他原因不能全部取出结石者，可保留皮肾通道，于5-7天后再次治疗。适用于＞2.0cm的肾结石、肾脏多发结石、肾盏憩室内结石、体外冲击波碎石治疗失败的肾结石。输尿管上段结石（腰4横突以上）也可采用此方法治疗。