周围神经是由脑和脊髓以外的神经节、神经丛、神经干及神经未梢组成，是传递中枢神经和躯体各组织间信号的装置。

神经系统分为中枢神经和周围神经，中枢神经主要指脑和脊髓，由脑和脊髓发出的神经是周围神经。由脑发出的支配头面部的各种活动和感觉的神经是颅神经也叫脑神经，由脊髓发出的支配躯体各种活动和感觉的是脊神经。脊神经又分为神经根、神经干（如支配上肢的尺神经、桡神经、正中神经，支配下肢的坐骨神经、腓神经、胫神经等）及末梢神经。