坐位分床上坐位和椅坐位两种。床上坐位还可分伸腿坐位、盘腿坐位、W坐位、跪坐位等数种坐姿。在此叙述的坐位发育过程是指床上坐位。婴幼儿获得坐位的最终目标是无须上肢支撑、脊柱垂直伸展的稳定坐位。坐位姿势的发育过程是从由前倾坐、半前倾坐、扶腰坐、拱背坐、直腰坐、扭腰坐(横坐位)6个阶段组成。坐位的发育与平衡反射发育密切相关，因为只有坐位保护性伸展反应完全建立，才能取得稳定的坐位姿势。坐位保护伸展反应发育顺序是：先出现前方平衡反应，再发展到侧方平衡反应，最后出现的是后方平衡反应。

婴幼儿坐位发育顺序

1个月　此时屈肌优势，脊柱不能充分伸展，扶持其呈坐姿时，呈现脊柱完全前屈的全前倾姿势，头部不能竖直，呈现全前倾坐位。从仰卧位向坐位拉起时，头部向后垂。

2个月　脊柱有明显伸展，但仍向前屈曲，呈半前倾坐位。扶持呈坐姿时，头可保持立直位5秒左右。

3个月　头可保持立直位30秒，仰卧位拉到坐位，头不向后垂。头立直的出现，是3个月婴儿发育的重要标志。

4个月　扶持婴儿腰部时可以呈身体稍前倾的坐位，为扶腰坐的早期阶段。仰卧位向坐位拉起时，头部轻微前屈，双下肢抬高。

5个月　脊柱较4个月时伸展，稍扶持双手可坐，为扶腰坐阶段。视性立直建立，倾斜身体头部也能保持立直位。

6个月　无须外力扶持下，双手在前方支撑可维持坐姿，但时间较短，此时脊柱略弯曲，呈拱背坐位，是独坐的最早阶段。仰卧位向坐位拉起时，双上肢主动屈曲。

7个月　无须支撑可独坐1分钟。坐位前方保护伸展反应，即坐位前方平衡反应出现，表现为无须手支撑独坐时，身体向前方倾斜时会用上肢在前方支撑以恢复坐姿。

8个月　可从俯卧位向坐位转换，坐位侧方保护伸展反应出现，身体向前方或侧方倾斜时会用上肢支撑以恢复独坐姿势。脊柱伸展与床面成直角，是坐位的稳定阶段，称直腰坐阶段。

10个月　坐位后方保护伸展反应出现，即当婴儿在没有支持的情况下，检查者把他轻轻向后推，可以伸开双手向后方支撑以保持坐姿。坐位前方、侧方、后方平衡反应已完全建立。可以扭腰坐。横坐位和长坐位之间可互相转换，标志着以任何姿势下均可独自坐起。

12个月　伸腿坐稳定，即可保持腰部伸直双下肢弛缓伸展的稳定的坐姿。